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嫦娥四号互拍任务圆满完成,双目立体视觉全景相机抢眼!

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浏览:- 发布日期:2019-01-21 15:09:11【

2019年1月11日,国家航天局宣布嫦娥四号任务圆满完成,取得“五战五捷,连战连捷”的成绩。

其中两器双拍任务,凭借中国科学院西安光学精密机械研究所研制的全景相机及其相关技术,使嫦娥四号着陆器和玉兔二号巡视器在“鹊桥”中继星顺利完成互拍任务。该任务让全世界的人看到了鲜艳的五星红旗跟随中国制造的探测器,在月球背面闪耀。

双目立体视觉 (2)

维视智造于2018年6月6日和中科院西安光机所就智能视觉光学系统应用研究达成战略合作。此次西安光机所对月球探索的技术再次突破,维视智造对此表示祝贺!

互拍任务难点:月球成像失真问题

月球环境是真空的,光照条件大大不同,所以颜色极易失真,西安光机所研发团队通过真空模拟,环境实验,及不断调试,最终攻克在月球使用全景相机拍摄五星红旗颜色失真问题。

双目立体视觉 (1)

互拍任务全景技术解析和应用:

模拟人眼“双目立体视觉”------》实现立体成像

桅杆左右旋转和上下俯视---------》实现大视场和上下大范围的全景成像

图像拼接及立体反演----------》实现全景三维立体成像

该技术还可应用于月表的三维光学成像、地形地貌研究、撞击坑调查与研究、月球地质构造解析和综合研究。

双目立体视觉系统

双目视觉技术是通过模拟人眼视觉,利用“视差”原理计算被测对象三维坐标的立体视觉系统。依托两个相机从不同角度观测同一区域,在获取平面信息的同时获取深度信息,获得空间点X、Y、Z三维坐标,为更深入的研究获取准确的数据。

双目立体视觉2

维视智造对于双目立体视觉系统的研究,一直处于国内前沿水平,主要服务于工业现场应用和工业4.0院校教育等方面,主要设备包括IRVS200智能视觉机器人柔性系统开发平台和MV-VS220-A双目立体视觉系统开发平台等。

IRVS200设备采用双目视觉技术实现立体成像,搭载维视智造自主研发的MV-EM系列工业相机和智能视觉软件,实现工业机器人对任意检测对象的识别定位。

目前基于双目视觉技术的应用几乎涵盖各个行业,尤其以机器人定位、体积测量、体感游戏、空间跟踪等应用最多。

嫦娥四号落月两器互拍任务圆满完成,必将推动基于三维坐标的立体视觉技术的发展。相信维视智造和西安光机所的强强联合,也必将为国内机器视觉技术奉献一份力量,值得期待!


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